Letztendlich kannst Du das aber selber rauskriegen indem Du Dir den execution plan anzeigen lässt. Wenn beide Abfragen den gleichen Plan produzieren, dann ist auch die Performance und der Speicherverbrauch identisch.
Das Problem ist aber, dass die beiden Abfragen funktional nicht identisch. D.h. sie können unterschiedliche Ergebnisse liefern wenn die id Spalte NULL sein darf.